CHALLENGE

Analyser le mouvement de sportifs et de patients

Dans le cadre de ses recherches sur le mouvement du corps dans le domaine sportif et clinique, l’INRIA avait besoin d’une phase de validation sur le terrain. Trop contraignante à l’usage, l’instrumentation classique ne permettait pas d’expérimenter en condition réelle requise par les sujets de recherche. L’INRIA a donc choisi le système d’acquisition de données sans fil HIKOB. Robuste et miniaturisé, il permet d’être au plus près de la réalité terrain.

En collaboration avec la FFS (Fédération Française de Ski), l’INRIA a pu équiper des skieurs avec les noeuds d’acquisition HIKOB FOX directement embarquables en conditions sportives extrêmes. Placés sur différentes parties du corps, les nœuds d’acquisition HIKOB FOX ont permis à l’INRIA de gagner en connaissance sur le mouvement du corps et les techniques développées par des sportifs de haut niveau.

De plus, mutualiser l’acquisition de données dans les domaines sportif et clinique permet à l’INRIA d’accélérer le travail de recherche sur le patient. L’analyse des foulées d’un sportif permet par exemple d’avoir des informations sur l’analyse du pas d’un patient atteint de la maladie de Parkinson et de comprendre le mouvement.

Christine AZEVEDO
Chargée de recherche

La technologie HIKOB nous a permis de mêler au sein d’un réseau à la fois des centrales inertielles et d’autres types de mesures tout en ayant un système synchronisé.

Nous avons pu analyser des mouvements sportifs et cliniques dans les conditions les plus réelles possibles, interprétables et exploitables par la suite pour de la rééducation ou de l’assistance au mouvement. Les nouvelles connaissances et la fiabilité des données nous ont permis de faire un pont entre deux domaines de recherche distincts et d’envisager aujourd’hui de nouvelles pistes de recherche très prometteuses.

SOLUTION

Systèmes sans fil d’acquisition de données

  • 4 noeuds d’acquisition HIKOB FOX sur un patient
  • 5 noeuds d’acquisition HIKOB FOX sur un sportif
  • Chaque noeud HIKOB FOX intègre une centrale inertielle à 9° de liberté incluant :
    • Accéléromètre 3D
    • Giroscope 3D
    • Magnétomètre 3D
  • Une passerelle de synchronisation radio HIKOB FOX SYNC
  • Architecture de déploiement des centrales en mode datalogging synchronisé
  • L’acquisition de données est synchronisée pour toutes les centrales dans le réseau grâce à la passerelle de synchronisation radio (bande 2,4GHz).
BÉNÉFICES

Accélérer le cycle de R&D

  • Collecter des données terrain synchronisées sur un sujet complexe en mouvement grâce à un réseau de centrales inertielles sans fil
  • Disposer de systèmes autonomes en énergie, moins encombrants, plus faciles à installer et à configurer
  • Disposer d’un matériel fiable et robuste, adapté et miniaturisé pour être placé sur un patient ou un sportif
  • Recueillir des données terrain synchronisées, interprétables et exploitables, et acquérir des signaux fiables directement en conditions réelles
  • Comprendre les différents types de mouvements dans les domaines sportif et clinique pour développer des systèmes d’assistance adaptés
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